 
    I comandi a pedale sono usati per controllare il movimento di avanzamento e arretramento degli alberi dei supporti.
La tabella che segue indica le funzioni dei comandi a pedale per i vari stati RMO.
| Supporti in arretramento | Supporti in avanzamento | |||
|---|---|---|---|---|
| Stato RMO | Pedale sinistro abbassato | Pressione sul pedale sinistro | Pedale destro abbassato | Pressione sul pedale destro | 
| Caricamento supporto | Riavvolge il supporto sull'albero di svolgimento | Sblocca il supporto dall'albero di svolgimento | Fa avanzare il supporto sull'albero di svolgimento | Sblocca l'albero di avvolgimento | 
| Inizializzato | Riavvolge il supporto | N/A | Fa avanzare il supporto | N/A | 
| Scaricamento (prima del taglio del supporto) | Importante: Non toccare i comandi a pedale Il supporto è posizionato per il taglio non appena si fa clic sull'icona Scaricamento Tagliare il supporto, quindi procedere allo scaricamento | |||
| Scaricamento (dopo il taglio del supporto) | Svolge il supporto dalla bobina di avvolgimento | Riavvolge il supporto e sblocca l'albero di svolgimento | Riavvolge il supporto sull'albero dalla bobina di avvolgimento | Riavvolge il supporto e sblocca l'albero dalla bobina di avvolgimento |